Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTask.h

Revision:
7:dcfd81d7f93f
Parent:
3:e0d6e081a9d3
Child:
11:496453b45e25
--- a/source/Task/TTask.h	Thu Mar 12 20:55:24 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTask.h	Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
@@ -9,6 +9,7 @@
 #define TTASK_H
 
 #include "mouvement.h"
+#include "CtrlBridge.h"
 
 class TTask
 {