Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp
- Revision:
- 14:ca1a9230ba7f
- Parent:
- 11:496453b45e25
- Child:
- 15:91b3c572d9df
diff -r 51bbdc349f20 -r ca1a9230ba7f source/Task/TTaskCritique.cpp --- a/source/Task/TTaskCritique.cpp Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000 @@ -22,5 +22,6 @@ m_CtrlBridge->pc.printf("\n\r Press any key to continue.\n\r"); m_CtrlBridge->pc.getc(); m_CtrlBridge->initCom(); + //m_CtrlBridge->findModule(ACTIONEUR); } \ No newline at end of file