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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritique.h
- Revision:
- 28:ac5c6350ed9a
- Parent:
- 19:0ac80045ba4c
- Child:
- 29:51308764fdd0
diff -r ea60d12dccdf -r ac5c6350ed9a source/Task/TTaskCritique.h --- a/source/Task/TTaskCritique.h Thu May 14 21:40:23 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritique.h Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000 @@ -8,13 +8,19 @@ #ifndef TTASKCRITIQUE_H #define TTASKCRITIQUE_H +#define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1 +#define DEBUG_TASKCRITT 1 + #include "Task/TTask.h" +#include "debug.h" class TTaskCritique : public TTask { //string m_ListDesModules; bool tymy; - + /* + * Fonction permetant de fermer et ouvrire l'alimentation du robot + */ void forceShutDown(bool offON); void criticalTreatment(char adresse); //protected: @@ -22,7 +28,13 @@ virtual void task(void); public: + /* + * Constructeur de la class + */ TTaskCritique(int priority=0); + /* + * Destructeur de la class + */ virtual ~TTaskCritique(); }; #endif // TTASKCRITIQUE_H \ No newline at end of file