Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskCritique.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-07-28
- Revision:
- 28:ac5c6350ed9a
- Parent:
- 19:0ac80045ba4c
- Child:
- 29:51308764fdd0
File content as of revision 28:ac5c6350ed9a:
/** * @file TTaskCritiqueiquet.h * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. * @author Salco * @version 2.00 * @date 11 mars 2015 */ #ifndef TTASKCRITIQUE_H #define TTASKCRITIQUE_H #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1 #define DEBUG_TASKCRITT 1 #include "Task/TTask.h" #include "debug.h" class TTaskCritique : public TTask { //string m_ListDesModules; bool tymy; /* * Fonction permetant de fermer et ouvrire l'alimentation du robot */ void forceShutDown(bool offON); void criticalTreatment(char adresse); //protected: //CtrlBridge* m_CtrlBridge; virtual void task(void); public: /* * Constructeur de la class */ TTaskCritique(int priority=0); /* * Destructeur de la class */ virtual ~TTaskCritique(); }; #endif // TTASKCRITIQUE_H