Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.h

Revision:
28:ac5c6350ed9a
Parent:
19:0ac80045ba4c
Child:
29:51308764fdd0
--- a/source/Task/TTaskCritique.h	Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.h	Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000
@@ -8,13 +8,19 @@
 #ifndef TTASKCRITIQUE_H
 #define TTASKCRITIQUE_H
 
+#define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
+#define DEBUG_TASKCRITT 1
+
 #include "Task/TTask.h"
+#include "debug.h"
 
 class TTaskCritique : public TTask
 {
     //string m_ListDesModules;
     bool tymy;
-    
+    /*
+    * Fonction permetant de fermer et ouvrire l'alimentation du robot
+    */
     void forceShutDown(bool offON);
     void criticalTreatment(char adresse);
     //protected:
@@ -22,7 +28,13 @@
     virtual void task(void);
     
     public:
+    /*
+    * Constructeur de la class
+    */
     TTaskCritique(int priority=0);
+    /*
+    * Destructeur de la class
+    */
     virtual ~TTaskCritique();
 };
 #endif // TTASKCRITIQUE_H
\ No newline at end of file