![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritique.h
- Revision:
- 29:51308764fdd0
- Parent:
- 28:ac5c6350ed9a
- Child:
- 36:474d4795aafa
--- a/source/Task/TTaskCritique.h Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritique.h Tue Jul 28 04:30:12 2015 +0000 @@ -8,11 +8,9 @@ #ifndef TTASKCRITIQUE_H #define TTASKCRITIQUE_H -#define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1 -#define DEBUG_TASKCRITT 1 - #include "Task/TTask.h" #include "debug.h" +#include "settingDebug.h" class TTaskCritique : public TTask {