Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.h

Revision:
19:0ac80045ba4c
Parent:
15:91b3c572d9df
Child:
28:ac5c6350ed9a
--- a/source/Task/TTaskCritique.h	Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.h	Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
@@ -12,13 +12,13 @@
 
 class TTaskCritique : public TTask
 {
-    string m_ListDesModules;
+    //string m_ListDesModules;
     bool tymy;
     
     void forceShutDown(bool offON);
     void criticalTreatment(char adresse);
-    protected:
-    CtrlBridge* m_CtrlBridge;
+    //protected:
+    //CtrlBridge* m_CtrlBridge;
     virtual void task(void);
     
     public: