![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Module.h
- Revision:
- 10:7e6aeaebe1a2
- Parent:
- 9:7295385f02b2
- Child:
- 36:474d4795aafa
diff -r 7295385f02b2 -r 7e6aeaebe1a2 source/Module.h --- a/source/Module.h Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000 +++ b/source/Module.h Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000 @@ -1,4 +1,5 @@ - +#ifndef MODULE_H +#define MODULE_H /** * Structure des registe de memoire des modules * @note @@ -64,4 +65,5 @@ * </tr> * </table> */ -}; \ No newline at end of file +}; +#endif // MODULE_H // \ No newline at end of file