Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Module.h@10:7e6aeaebe1a2, 2015-03-19 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
Revision:
10:7e6aeaebe1a2
Parent:
9:7295385f02b2
Child:
36:474d4795aafa
l'init de Ctrl Bridge est faite reste a tester et a inclure les debug.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 10:7e6aeaebe1a2 1 #ifndef MODULE_H
salco 10:7e6aeaebe1a2 2 #define MODULE_H
salco 9:7295385f02b2 3 /**
salco 9:7295385f02b2 4 * Structure des registe de memoire des modules
salco 9:7295385f02b2 5 * @note
salco 9:7295385f02b2 6 * <B>Adresse du Périphérique:</B> i like banana.<BR>
salco 9:7295385f02b2 7 * <B>Lier a quelle réaction:</B> i like banana.<BR>
salco 9:7295385f02b2 8 * <B>Type de format:</B> i like banana.<BR>
salco 9:7295385f02b2 9 * <B>Position Spatiale:</B> i like banana.<BR>
salco 9:7295385f02b2 10 * <B>Type:</B> i like banana.<BR>
salco 9:7295385f02b2 11 * <B>Sous-Type:</B> i like banana.
salco 9:7295385f02b2 12 */
salco 9:7295385f02b2 13 struct Module {
salco 9:7295385f02b2 14 unsigned char regA; // adresse module
salco 9:7295385f02b2 15 char regB; /**< Registre B.
salco 9:7295385f02b2 16 * <table border="1" style="border: 1px solid black; text-align: center;">
salco 9:7295385f02b2 17 * <tr>
salco 9:7295385f02b2 18 * <th colspan="4" style="border: 1px solid black">Adresse du Périphérique</th>
salco 9:7295385f02b2 19 * <th colspan="3">Lier a quelle réaction</th>
salco 9:7295385f02b2 20 * <th colspan="1">Type de format</th>
salco 9:7295385f02b2 21 * </tr>
salco 9:7295385f02b2 22 * <tr>
salco 9:7295385f02b2 23 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 24 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 25 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 26 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 27 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 28 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 29 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 30 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 31 * </tr>
salco 9:7295385f02b2 32 * </table> */
salco 9:7295385f02b2 33 char regC; /**< Registre C.
salco 9:7295385f02b2 34 * <table border="1" style="border: 1px solid black; text-align: center;">
salco 9:7295385f02b2 35 * <tr>
salco 9:7295385f02b2 36 * <th colspan="2" style="border: 1px solid black">Type de format</th>
salco 9:7295385f02b2 37 * <th colspan="6">Position Spatiale</th>
salco 9:7295385f02b2 38 * </tr>
salco 9:7295385f02b2 39 * <tr>
salco 9:7295385f02b2 40 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 41 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 42 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 43 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 44 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 45 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 46 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 47 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 48 * </tr>
salco 9:7295385f02b2 49 * </table> */
salco 9:7295385f02b2 50 char regD; /**< Registre D.
salco 9:7295385f02b2 51 * <table border="1" style="border: 1px solid black; text-align: center;">
salco 9:7295385f02b2 52 * <tr>
salco 9:7295385f02b2 53 * <th colspan="2" style="border: 1px solid black">Type</th>
salco 9:7295385f02b2 54 * <th colspan="6">Sous-Type</th>
salco 9:7295385f02b2 55 * </tr>
salco 9:7295385f02b2 56 * <tr>
salco 9:7295385f02b2 57 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 58 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 59 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 60 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 61 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 62 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 63 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 64 * <td>0</td>
salco 9:7295385f02b2 65 * </tr>
salco 9:7295385f02b2 66 * </table> */
salco 9:7295385f02b2 67
salco 10:7e6aeaebe1a2 68 };
salco 10:7e6aeaebe1a2 69 #endif // MODULE_H //