Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Module.h

Revision:
10:7e6aeaebe1a2
Parent:
9:7295385f02b2
Child:
36:474d4795aafa
--- a/source/Module.h	Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000
+++ b/source/Module.h	Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
@@ -1,4 +1,5 @@
-
+#ifndef MODULE_H
+#define MODULE_H
 /**
  * Structure des registe de memoire des modules
  *  @note 
@@ -64,4 +65,5 @@
                 * </tr>
                 * </table> */
                 
-};
\ No newline at end of file
+};
+#endif // MODULE_H //
\ No newline at end of file