Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Module.h
- Revision:
- 9:7295385f02b2
- Child:
- 10:7e6aeaebe1a2
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/source/Module.h Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000
@@ -0,0 +1,67 @@
+
+/**
+ * Structure des registe de memoire des modules
+ * @note
+ * <B>Adresse du Périphérique:</B> i like banana.<BR>
+ * <B>Lier a quelle réaction:</B> i like banana.<BR>
+ * <B>Type de format:</B> i like banana.<BR>
+ * <B>Position Spatiale:</B> i like banana.<BR>
+ * <B>Type:</B> i like banana.<BR>
+ * <B>Sous-Type:</B> i like banana.
+ */
+struct Module {
+ unsigned char regA; // adresse module
+ char regB; /**< Registre B.
+ * <table border="1" style="border: 1px solid black; text-align: center;">
+ * <tr>
+ * <th colspan="4" style="border: 1px solid black">Adresse du Périphérique</th>
+ * <th colspan="3">Lier a quelle réaction</th>
+ * <th colspan="1">Type de format</th>
+ * </tr>
+ * <tr>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * </tr>
+ * </table> */
+ char regC; /**< Registre C.
+ * <table border="1" style="border: 1px solid black; text-align: center;">
+ * <tr>
+ * <th colspan="2" style="border: 1px solid black">Type de format</th>
+ * <th colspan="6">Position Spatiale</th>
+ * </tr>
+ * <tr>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * </tr>
+ * </table> */
+ char regD; /**< Registre D.
+ * <table border="1" style="border: 1px solid black; text-align: center;">
+ * <tr>
+ * <th colspan="2" style="border: 1px solid black">Type</th>
+ * <th colspan="6">Sous-Type</th>
+ * </tr>
+ * <tr>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * <td>0</td>
+ * </tr>
+ * </table> */
+
+};
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