Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Module.h

Revision:
36:474d4795aafa
Parent:
10:7e6aeaebe1a2
--- a/source/Module.h	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
+++ b/source/Module.h	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
@@ -1,5 +1,6 @@
 #ifndef MODULE_H
 #define MODULE_H
+/** @file Module.h */
 /**
  * Structure des registe de memoire des modules
  *  @note