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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: directive.h
- Revision:
- 21:5c17b7836733
- Parent:
- 19:0ac80045ba4c
- Child:
- 27:ea60d12dccdf
diff -r c825e7b07af7 -r 5c17b7836733 directive.h --- a/directive.h Tue Apr 28 01:57:07 2015 +0000 +++ b/directive.h Fri May 08 01:33:51 2015 +0000 @@ -19,7 +19,7 @@ { CtrlBridge* m_CtrlBridge; Faculter_motrice *ctrDesPattes; - Serial *ssc32; + /*Serial*/RawSerial *ssc32; char c; protected: virtual void task(void);