Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.h

Revision:
19:0ac80045ba4c
Parent:
11:496453b45e25
Child:
21:5c17b7836733
--- a/directive.h	Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000
+++ b/directive.h	Mon Apr 27 20:41:21 2015 +0000
@@ -8,14 +8,18 @@
 #ifndef DIRECTIVE_H
 #define DIRECTIVE_H
 
+#define DEBUG_DIRECTIVE_TEST 1
+
 #include "mbed.h"
+#include "debug.h"
 #include "source/Task/TTask.h"
 #include "Motrice/mouvement.h"
 
 class Directive : public TTask
 {
-
+    CtrlBridge* m_CtrlBridge;
     Faculter_motrice *ctrDesPattes;
+    Serial *ssc32;
     char c;
 protected:
     virtual void task(void);