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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
directive.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-05-08
- Revision:
- 21:5c17b7836733
- Parent:
- 19:0ac80045ba4c
- Child:
- 27:ea60d12dccdf
File content as of revision 21:5c17b7836733:
/** * @file TTask.h * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle. * @author Salco * @version 2.00 * @date 11 mars 2015 */ #ifndef DIRECTIVE_H #define DIRECTIVE_H #define DEBUG_DIRECTIVE_TEST 1 #include "mbed.h" #include "debug.h" #include "source/Task/TTask.h" #include "Motrice/mouvement.h" class Directive : public TTask { CtrlBridge* m_CtrlBridge; Faculter_motrice *ctrDesPattes; /*Serial*/RawSerial *ssc32; char c; protected: virtual void task(void); public: Directive(); virtual~Directive(); }; #endif // DIRECTIVE_H