Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskGeneral.h
- Revision:
- 36:474d4795aafa
- Parent:
- 7:dcfd81d7f93f
- Child:
- 37:f53e9f7a14df
diff -r d81f6b927932 -r 474d4795aafa source/Task/TTaskGeneral.h --- a/source/Task/TTaskGeneral.h Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskGeneral.h Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000 @@ -9,6 +9,7 @@ #define TTASKGENERAL_H #include "Task/TTask.h" +#include "settingDebug.h" #include "././directive.h" class TTaskGeneral : public TTask