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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskGeneral.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-09-13
- Revision:
- 36:474d4795aafa
- Parent:
- 7:dcfd81d7f93f
- Child:
- 37:f53e9f7a14df
File content as of revision 36:474d4795aafa:
/** * @file TTaskGeneral.h * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. * @author Salco * @version 2.00 * @date 11 mars 2015 */ #ifndef TTASKGENERAL_H #define TTASKGENERAL_H #include "Task/TTask.h" #include "settingDebug.h" #include "././directive.h" class TTaskGeneral : public TTask { Directive * m_userTask; protected: virtual void task(void); public: TTaskGeneral(int priority=0); virtual ~TTaskGeneral(); }; #endif // TTASKGENERAL_H