Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskGeneral.h

Revision:
37:f53e9f7a14df
Parent:
36:474d4795aafa
--- a/source/Task/TTaskGeneral.h	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskGeneral.h	Tue Sep 29 17:23:25 2015 +0000
@@ -3,7 +3,7 @@
   * @brief      Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
   * @author     Salco
   * @version    2.00
-  * @date       11 mars 2015
+  * @date       11 june 2015
   */
 #ifndef TTASKGENERAL_H
 #define TTASKGENERAL_H