Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: settingDebug.h

Revision:
36:474d4795aafa
Parent:
35:d81f6b927932
Child:
37:f53e9f7a14df
diff -r d81f6b927932 -r 474d4795aafa settingDebug.h
--- a/settingDebug.h	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
+++ b/settingDebug.h	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
@@ -1,3 +1,4 @@
+/** @file main.cpp */
 #ifndef SETTDEBUG_H
 #define SETTDEBUG_H
 
@@ -21,4 +22,5 @@
 //#define DEBUG_LABYRINTHE_ADD_MAP //show process "addmap(char x, char y)"
 
 #define DEGUG_LABIRINTH_GET_COORDONER
+#define DEGUG_LABIRINTH_SET_COORDONER
 #endif
\ No newline at end of file