Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: settingDebug.h
- Revision:
- 37:f53e9f7a14df
- Parent:
- 36:474d4795aafa
- Child:
- 39:34d7802e8d15
--- a/settingDebug.h Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
+++ b/settingDebug.h Tue Sep 29 17:23:25 2015 +0000
@@ -8,9 +8,10 @@
#define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created
#define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
- #define DBG_MAIN_DELAY_SEC 2
+ #define DBG_MAIN_DELAY_SEC 1
#define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process
#define DEBUG_DIRECTIVE_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view directive process
+//#define DEBUG_LABYRINTHE_GRAPHICAL_INTERFACE
//#define DBG_MAIN_FLAG //Show Flag trought each process
@@ -19,8 +20,12 @@
#define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF //disable comm with ssc-32
+#define DEBUG_DIRECTIVE_LEG_DISABLE //skip all linked whit the control of leg
+#define DEBUG_DIRECTIVE_LABYRINTH_USER_CTRL // chose manualy what robot see
//#define DEBUG_LABYRINTHE_ADD_MAP //show process "addmap(char x, char y)"
-#define DEGUG_LABIRINTH_GET_COORDONER
-#define DEGUG_LABIRINTH_SET_COORDONER
+//#define DEGUG_LABIRINTH_GET_COORDONER
+//#define DEGUG_LABIRINTH_SET_COORDONER
+//#define DEBUG_LABYRINTHE_ADD_MAP
+//#define DEBUG_LABYRINTHE_SHOW_MAP
#endif
\ No newline at end of file