![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
settingDebug.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-09-13
- Revision:
- 36:474d4795aafa
- Parent:
- 35:d81f6b927932
- Child:
- 37:f53e9f7a14df
File content as of revision 36:474d4795aafa:
/** @file main.cpp */ #ifndef SETTDEBUG_H #define SETTDEBUG_H #define ENABLE_TASK_CRIT //#define ENABLE_TASK_ALERT #define ENABLE_TASK_GEN #define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1 #define DBG_MAIN_DELAY_SEC 2 #define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process #define DEBUG_DIRECTIVE_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view directive process //#define DBG_MAIN_FLAG //Show Flag trought each process #define DEBUG_TASKCRITT 1 #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset. #define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF //disable comm with ssc-32 //#define DEBUG_LABYRINTHE_ADD_MAP //show process "addmap(char x, char y)" #define DEGUG_LABIRINTH_GET_COORDONER #define DEGUG_LABIRINTH_SET_COORDONER #endif