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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: settingDebug.h
- Revision:
- 36:474d4795aafa
- Parent:
- 35:d81f6b927932
- Child:
- 37:f53e9f7a14df
--- a/settingDebug.h Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000 +++ b/settingDebug.h Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000 @@ -1,3 +1,4 @@ +/** @file main.cpp */ #ifndef SETTDEBUG_H #define SETTDEBUG_H @@ -21,4 +22,5 @@ //#define DEBUG_LABYRINTHE_ADD_MAP //show process "addmap(char x, char y)" #define DEGUG_LABIRINTH_GET_COORDONER +#define DEGUG_LABIRINTH_SET_COORDONER #endif \ No newline at end of file