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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskGen.cpp
- Revision:
- 4:3c7e853095b9
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
diff -r e0d6e081a9d3 -r 3c7e853095b9 source/Task/TTaskGen.cpp --- a/source/Task/TTaskGen.cpp Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskGen.cpp Thu Mar 12 01:30:56 2015 +0000 @@ -3,17 +3,17 @@ TTaskGen::TTaskGen(int priority):TTask(priority) { - // m_userTask= new Directive(); + m_userTask= new Directive(); } TTaskGen::~TTaskGen() { - /* if(m_userTask) { + if(m_userTask) { delete m_userTask; - }*/ + } return; } void TTaskGen::task(void) { - //m_userTask->start(); + m_userTask->exec(); } \ No newline at end of file