Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskGen.cpp@4:3c7e853095b9, 2015-03-12 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Thu Mar 12 01:30:56 2015 +0000
Revision:
4:3c7e853095b9
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b 
Jai copier les trucs de list chainer dans MemReg mais il faut encore modifier pour le programme. memReg doit pas contenire que les list chainer de capteur/actioneur/memoir il doit aussi etre le model du MVC.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1
salco 2:4c5b0f6d0a6b 2 #include "TTaskGen.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 TTaskGen::TTaskGen(int priority):TTask(priority)
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 {
salco 4:3c7e853095b9 6 m_userTask= new Directive();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 }
salco 2:4c5b0f6d0a6b 8
salco 2:4c5b0f6d0a6b 9 TTaskGen::~TTaskGen()
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10 {
salco 4:3c7e853095b9 11 if(m_userTask) {
salco 2:4c5b0f6d0a6b 12 delete m_userTask;
salco 4:3c7e853095b9 13 }
salco 2:4c5b0f6d0a6b 14 return;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 15 }
salco 2:4c5b0f6d0a6b 16 void TTaskGen::task(void)
salco 2:4c5b0f6d0a6b 17 {
salco 4:3c7e853095b9 18 m_userTask->exec();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 19 }