Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskGen.cpp

Committer:
salco
Date:
2015-03-12
Revision:
4:3c7e853095b9
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b

File content as of revision 4:3c7e853095b9:


#include "TTaskGen.h"

TTaskGen::TTaskGen(int priority):TTask(priority)
{
    m_userTask= new Directive();
}

TTaskGen::~TTaskGen()
{
    if(m_userTask) {
        delete m_userTask;
    }
    return;
}
void TTaskGen::task(void)
{
    m_userTask->exec();
}