Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskGen.cpp

Revision:
2:4c5b0f6d0a6b
Child:
4:3c7e853095b9
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/source/Task/TTaskGen.cpp	Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+
+#include "TTaskGen.h"
+
+TTaskGen::TTaskGen(int priority):TTask(priority)
+{
+   // m_userTask= new Directive();
+}
+
+TTaskGen::~TTaskGen()
+{
+   /* if(m_userTask) {
+        delete m_userTask;
+    }*/
+    return;
+}
+void TTaskGen::task(void)
+{
+    //m_userTask->start();
+}
\ No newline at end of file