Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskGen.cpp

Revision:
4:3c7e853095b9
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b
--- a/source/Task/TTaskGen.cpp	Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskGen.cpp	Thu Mar 12 01:30:56 2015 +0000
@@ -3,17 +3,17 @@
 
 TTaskGen::TTaskGen(int priority):TTask(priority)
 {
-   // m_userTask= new Directive();
+    m_userTask= new Directive();
 }
 
 TTaskGen::~TTaskGen()
 {
-   /* if(m_userTask) {
+    if(m_userTask) {
         delete m_userTask;
-    }*/
+    }
     return;
 }
 void TTaskGen::task(void)
 {
-    //m_userTask->start();
+    m_userTask->exec();
 }
\ No newline at end of file