![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskGeneral.cpp@7:dcfd81d7f93f, 2015-03-19 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
- Revision:
- 7:dcfd81d7f93f
- Parent:
- source/Task/TTaskGen.cpp@4:3c7e853095b9
- Child:
- 31:ed23647fd16e
Ajout de fonction dans comSpi et jai renomer 2-3 doccument.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 1 | |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 2 | #include "TTaskGeneral.h" |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 4 | TTaskGeneral::TTaskGeneral(int priority):TTask(priority) |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | { |
salco | 4:3c7e853095b9 | 6 | m_userTask= new Directive(); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | } |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 8 | |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 9 | TTaskGeneral::~TTaskGeneral() |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 10 | { |
salco | 4:3c7e853095b9 | 11 | if(m_userTask) { |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 12 | delete m_userTask; |
salco | 4:3c7e853095b9 | 13 | } |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | return; |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 15 | } |
salco | 7:dcfd81d7f93f | 16 | void TTaskGeneral::task(void) |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 17 | { |
salco | 4:3c7e853095b9 | 18 | m_userTask->exec(); |
salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 19 | } |