Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskCritique.cpp@14:ca1a9230ba7f, 2015-03-23 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
Revision:
14:ca1a9230ba7f
Parent:
11:496453b45e25
Child:
15:91b3c572d9df
Je crois que jai fini tout ce que j'ai besoin pour faire utilisation des modules, reste un peut de pofinage mais pour le moment sa compile.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 3:e0d6e081a9d3 1
salco 7:dcfd81d7f93f 2 #include "TTaskCritique.h"
salco 3:e0d6e081a9d3 3
salco 7:dcfd81d7f93f 4 TTaskCritique::TTaskCritique(int priority):TTask(priority)
salco 3:e0d6e081a9d3 5 {
salco 3:e0d6e081a9d3 6 // m_userTask= new Directive();
salco 11:496453b45e25 7 m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance();
salco 11:496453b45e25 8 //mybutton(USER_BUTTON);
salco 3:e0d6e081a9d3 9 }
salco 3:e0d6e081a9d3 10
salco 7:dcfd81d7f93f 11 TTaskCritique::~TTaskCritique()
salco 3:e0d6e081a9d3 12 {
salco 3:e0d6e081a9d3 13 /* if(m_userTask) {
salco 3:e0d6e081a9d3 14 delete m_userTask;
salco 3:e0d6e081a9d3 15 }*/
salco 3:e0d6e081a9d3 16 return;
salco 3:e0d6e081a9d3 17 }
salco 7:dcfd81d7f93f 18 void TTaskCritique::task(void)
salco 3:e0d6e081a9d3 19 {
salco 3:e0d6e081a9d3 20 //m_userTask->start();
salco 11:496453b45e25 21
salco 11:496453b45e25 22 m_CtrlBridge->pc.printf("\n\r Press any key to continue.\n\r");
salco 11:496453b45e25 23 m_CtrlBridge->pc.getc();
salco 11:496453b45e25 24 m_CtrlBridge->initCom();
salco 14:ca1a9230ba7f 25 //m_CtrlBridge->findModule(ACTIONEUR);
salco 11:496453b45e25 26
salco 3:e0d6e081a9d3 27 }