Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskCritique.h@11:496453b45e25, 2015-03-20 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Fri Mar 20 01:03:17 2015 +0000
- Revision:
- 11:496453b45e25
- Parent:
- 7:dcfd81d7f93f
- Child:
- 15:91b3c572d9df
ajouter 2-3 debug pour voir ou est l'overflow quand je call tachecritique.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 1 | /** |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 2 | * @file TTaskCritiqueiquet.h |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 3 | * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 4 | * @author Salco |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 5 | * @version 2.00 |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 6 | * @date 11 mars 2015 |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 7 | */ |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 8 | #ifndef TTASKCRITIQUE_H |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 9 | #define TTASKCRITIQUE_H |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 10 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 11 | #include "Task/TTask.h" |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 12 | |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 13 | class TTaskCritique : public TTask |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 14 | { |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 15 | protected: |
| salco | 11:496453b45e25 | 16 | CtrlBridge* m_CtrlBridge; |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 17 | virtual void task(void); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 18 | |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 19 | public: |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 20 | TTaskCritique(int priority=0); |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 21 | virtual ~TTaskCritique(); |
| salco | 2:4c5b0f6d0a6b | 22 | }; |
| salco | 7:dcfd81d7f93f | 23 | #endif // TTASKCRITIQUE_H |