Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.h

Revision:
11:496453b45e25
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
15:91b3c572d9df
--- a/source/Task/TTaskCritique.h	Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.h	Fri Mar 20 01:03:17 2015 +0000
@@ -13,6 +13,7 @@
 class TTaskCritique : public TTask
 {
     protected:
+    CtrlBridge* m_CtrlBridge;
     virtual void task(void);
     
     public: