Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskCritique.h

Committer:
salco
Date:
2015-03-20
Revision:
11:496453b45e25
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
15:91b3c572d9df

File content as of revision 11:496453b45e25:

/**
  * @file       TTaskCritiqueiquet.h
  * @brief      Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
  * @author     Salco
  * @version    2.00
  * @date       11 mars 2015
  */
#ifndef TTASKCRITIQUE_H
#define TTASKCRITIQUE_H

#include "Task/TTask.h"

class TTaskCritique : public TTask
{
    protected:
    CtrlBridge* m_CtrlBridge;
    virtual void task(void);
    
    public:
    TTaskCritique(int priority=0);
    virtual ~TTaskCritique();
};
#endif // TTASKCRITIQUE_H