Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/Task/TTaskCritique.h@15:91b3c572d9df, 2015-04-22 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
Revision:
15:91b3c572d9df
Parent:
11:496453b45e25
Child:
19:0ac80045ba4c
Voila la communication est authentifier des deux coter. Reste plus qu'a utiliser les bytes transporter dans cette communication.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1 /**
salco 7:dcfd81d7f93f 2 * @file TTaskCritiqueiquet.h
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 * @author Salco
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 * @version 2.00
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 * @date 11 mars 2015
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 */
salco 7:dcfd81d7f93f 8 #ifndef TTASKCRITIQUE_H
salco 7:dcfd81d7f93f 9 #define TTASKCRITIQUE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10
salco 2:4c5b0f6d0a6b 11 #include "Task/TTask.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 12
salco 7:dcfd81d7f93f 13 class TTaskCritique : public TTask
salco 2:4c5b0f6d0a6b 14 {
salco 15:91b3c572d9df 15 string m_ListDesModules;
salco 15:91b3c572d9df 16 bool tymy;
salco 15:91b3c572d9df 17
salco 15:91b3c572d9df 18 void forceShutDown(bool offON);
salco 15:91b3c572d9df 19 void criticalTreatment(char adresse);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 20 protected:
salco 11:496453b45e25 21 CtrlBridge* m_CtrlBridge;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 22 virtual void task(void);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 23
salco 2:4c5b0f6d0a6b 24 public:
salco 7:dcfd81d7f93f 25 TTaskCritique(int priority=0);
salco 7:dcfd81d7f93f 26 virtual ~TTaskCritique();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 27 };
salco 7:dcfd81d7f93f 28 #endif // TTASKCRITIQUE_H