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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revisions of source/Task/TTaskCritique.h
Revision | Date | Message | Actions |
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11:496453b45e25 | 2015-03-20 | ajouter 2-3 debug pour voir ou est l'overflow quand je call tachecritique. | File Diff Annotate |
7:dcfd81d7f93f | 2015-03-19 | Ajout de fonction dans comSpi et jai renomer 2-3 doccument. | File Diff Annotate | base |