Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

directive.h@11:496453b45e25, 2015-03-20 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Fri Mar 20 01:03:17 2015 +0000
Revision:
11:496453b45e25
Parent:
3:e0d6e081a9d3
Child:
19:0ac80045ba4c
ajouter 2-3 debug pour voir ou est l'overflow quand je call tachecritique.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 2:4c5b0f6d0a6b 1 /**
salco 2:4c5b0f6d0a6b 2 * @file TTask.h
salco 2:4c5b0f6d0a6b 3 * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 * @author Salco
salco 2:4c5b0f6d0a6b 5 * @version 2.00
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 * @date 11 mars 2015
salco 2:4c5b0f6d0a6b 7 */
salco 2:4c5b0f6d0a6b 8 #ifndef DIRECTIVE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 9 #define DIRECTIVE_H
salco 2:4c5b0f6d0a6b 10
salco 3:e0d6e081a9d3 11 #include "mbed.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 12 #include "source/Task/TTask.h"
salco 3:e0d6e081a9d3 13 #include "Motrice/mouvement.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 14
salco 2:4c5b0f6d0a6b 15 class Directive : public TTask
salco 2:4c5b0f6d0a6b 16 {
salco 11:496453b45e25 17
salco 3:e0d6e081a9d3 18 Faculter_motrice *ctrDesPattes;
salco 3:e0d6e081a9d3 19 char c;
salco 2:4c5b0f6d0a6b 20 protected:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 21 virtual void task(void);
salco 2:4c5b0f6d0a6b 22
salco 2:4c5b0f6d0a6b 23 public:
salco 2:4c5b0f6d0a6b 24 Directive();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 25 virtual~Directive();
salco 2:4c5b0f6d0a6b 26
salco 2:4c5b0f6d0a6b 27 };
salco 2:4c5b0f6d0a6b 28 #endif // DIRECTIVE_H