Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

directive.h

Committer:
salco
Date:
2015-03-20
Revision:
11:496453b45e25
Parent:
3:e0d6e081a9d3
Child:
19:0ac80045ba4c

File content as of revision 11:496453b45e25:

/**
  * @file       TTask.h
  * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
  * @author     Salco
  * @version    2.00
  * @date       11 mars 2015
  */
#ifndef DIRECTIVE_H
#define DIRECTIVE_H

#include "mbed.h"
#include "source/Task/TTask.h"
#include "Motrice/mouvement.h"

class Directive : public TTask
{

    Faculter_motrice *ctrDesPattes;
    char c;
protected:
    virtual void task(void);

public:
    Directive();
    virtual~Directive();

};
#endif // DIRECTIVE_H