Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

settingDebug.h

Committer:
salco
Date:
2015-09-29
Revision:
37:f53e9f7a14df
Parent:
36:474d4795aafa
Child:
39:34d7802e8d15

File content as of revision 37:f53e9f7a14df:

/** @file main.cpp */
#ifndef SETTDEBUG_H
#define SETTDEBUG_H

#define ENABLE_TASK_CRIT
//#define ENABLE_TASK_ALERT
#define ENABLE_TASK_GEN

#define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created
    #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
    #define DBG_MAIN_DELAY_SEC 1 
#define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 
#define DEBUG_DIRECTIVE_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view directive process 
//#define DEBUG_LABYRINTHE_GRAPHICAL_INTERFACE

//#define DBG_MAIN_FLAG //Show Flag trought each process

#define DEBUG_TASKCRITT 1
    #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset.
    
#define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF    //disable comm with ssc-32

#define DEBUG_DIRECTIVE_LEG_DISABLE //skip all linked whit the control of leg
#define DEBUG_DIRECTIVE_LABYRINTH_USER_CTRL // chose manualy what robot see
//#define DEBUG_LABYRINTHE_ADD_MAP //show process "addmap(char x, char y)"

//#define DEGUG_LABIRINTH_GET_COORDONER
//#define DEGUG_LABIRINTH_SET_COORDONER
//#define DEBUG_LABYRINTHE_ADD_MAP
//#define DEBUG_LABYRINTHE_SHOW_MAP
#endif