Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: settingDebug.h
- Revision:
- 30:7305ea319fe6
- Parent:
- 29:51308764fdd0
- Child:
- 31:ed23647fd16e
--- a/settingDebug.h Tue Jul 28 04:30:12 2015 +0000 +++ b/settingDebug.h Wed Aug 19 18:27:18 2015 +0000 @@ -3,8 +3,11 @@ #define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1 + #define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process #define DEBUG_TASKCRITT 1 #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset. + +#define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF //disable comm with ssc-32 #endif \ No newline at end of file