Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: settingDebug.h

Revision:
30:7305ea319fe6
Parent:
29:51308764fdd0
Child:
31:ed23647fd16e
--- a/settingDebug.h	Tue Jul 28 04:30:12 2015 +0000
+++ b/settingDebug.h	Wed Aug 19 18:27:18 2015 +0000
@@ -3,8 +3,11 @@
 
 #define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created
     #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
+    #define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 
 
 #define DEBUG_TASKCRITT 1
     #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset.
+    
+#define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF    //disable comm with ssc-32
 
 #endif
\ No newline at end of file