Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

settingDebug.h

Committer:
salco
Date:
2015-08-19
Revision:
30:7305ea319fe6
Parent:
29:51308764fdd0
Child:
31:ed23647fd16e

File content as of revision 30:7305ea319fe6:

#ifndef SETTDEBUG_H
#define SETTDEBUG_H

#define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created
    #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
    #define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 

#define DEBUG_TASKCRITT 1
    #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset.
    
#define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF    //disable comm with ssc-32

#endif