Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: settingDebug.h

Revision:
31:ed23647fd16e
Parent:
30:7305ea319fe6
Child:
32:65eecdf56e2c
--- a/settingDebug.h	Wed Aug 19 18:27:18 2015 +0000
+++ b/settingDebug.h	Mon Aug 31 13:36:39 2015 +0000
@@ -3,7 +3,8 @@
 
 #define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created
     #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
-    #define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 
+
+#define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 
 
 #define DEBUG_TASKCRITT 1
     #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset.