Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
settingDebug.h@30:7305ea319fe6, 2015-08-19 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Wed Aug 19 18:27:18 2015 +0000
- Revision:
- 30:7305ea319fe6
- Parent:
- 29:51308764fdd0
- Child:
- 31:ed23647fd16e
Ajout d'un aspect grafique pour simplifier l'analise.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 29:51308764fdd0 | 1 | #ifndef SETTDEBUG_H |
| salco | 29:51308764fdd0 | 2 | #define SETTDEBUG_H |
| salco | 29:51308764fdd0 | 3 | |
| salco | 29:51308764fdd0 | 4 | #define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created |
| salco | 29:51308764fdd0 | 5 | #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1 |
| salco | 30:7305ea319fe6 | 6 | #define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process |
| salco | 29:51308764fdd0 | 7 | |
| salco | 29:51308764fdd0 | 8 | #define DEBUG_TASKCRITT 1 |
| salco | 29:51308764fdd0 | 9 | #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset. |
| salco | 30:7305ea319fe6 | 10 | |
| salco | 30:7305ea319fe6 | 11 | #define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF //disable comm with ssc-32 |
| salco | 29:51308764fdd0 | 12 | |
| salco | 29:51308764fdd0 | 13 | #endif |