Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: settingDebug.h

Revision:
29:51308764fdd0
Child:
30:7305ea319fe6
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/settingDebug.h	Tue Jul 28 04:30:12 2015 +0000
@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef SETTDEBUG_H
+#define SETTDEBUG_H
+
+#define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created
+    #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
+
+#define DEBUG_TASKCRITT 1
+    #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset.
+
+#endif
\ No newline at end of file