Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: settingDebug.h
- Revision:
- 29:51308764fdd0
- Child:
- 30:7305ea319fe6
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/settingDebug.h Tue Jul 28 04:30:12 2015 +0000 @@ -0,0 +1,10 @@ +#ifndef SETTDEBUG_H +#define SETTDEBUG_H + +#define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created + #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1 + +#define DEBUG_TASKCRITT 1 + #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset. + +#endif \ No newline at end of file