Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.h

Revision:
7:dcfd81d7f93f
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b
Child:
11:496453b45e25
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.h	Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000
@@ -0,0 +1,22 @@
+/**
+  * @file       TTaskCritiqueiquet.h
+  * @brief      Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire.
+  * @author     Salco
+  * @version    2.00
+  * @date       11 mars 2015
+  */
+#ifndef TTASKCRITIQUE_H
+#define TTASKCRITIQUE_H
+
+#include "Task/TTask.h"
+
+class TTaskCritique : public TTask
+{
+    protected:
+    virtual void task(void);
+    
+    public:
+    TTaskCritique(int priority=0);
+    virtual ~TTaskCritique();
+};
+#endif // TTASKCRITIQUE_H
\ No newline at end of file