Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskCritique.h

Revision:
15:91b3c572d9df
Parent:
11:496453b45e25
Child:
19:0ac80045ba4c
--- a/source/Task/TTaskCritique.h	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskCritique.h	Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
@@ -12,6 +12,11 @@
 
 class TTaskCritique : public TTask
 {
+    string m_ListDesModules;
+    bool tymy;
+    
+    void forceShutDown(bool offON);
+    void criticalTreatment(char adresse);
     protected:
     CtrlBridge* m_CtrlBridge;
     virtual void task(void);