Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Committer:
salco
Date:
Mon Aug 31 13:59:34 2015 +0000
Revision:
32:65eecdf56e2c
Parent:
31:ed23647fd16e
Child:
34:dfd82c744b26
Modifier l"init pour metre les bon type de class;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 29:51308764fdd0 1 #ifndef SETTDEBUG_H
salco 29:51308764fdd0 2 #define SETTDEBUG_H
salco 29:51308764fdd0 3
salco 29:51308764fdd0 4 #define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created
salco 29:51308764fdd0 5 #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
salco 31:ed23647fd16e 6
salco 31:ed23647fd16e 7 #define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process
salco 29:51308764fdd0 8
salco 32:65eecdf56e2c 9 #define DBG_MAIN_FLAG //Show Flag trought each process
salco 32:65eecdf56e2c 10
salco 29:51308764fdd0 11 #define DEBUG_TASKCRITT 1
salco 29:51308764fdd0 12 #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset.
salco 30:7305ea319fe6 13
salco 30:7305ea319fe6 14 #define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF //disable comm with ssc-32
salco 29:51308764fdd0 15
salco 29:51308764fdd0 16 #endif