Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: settingDebug.h

Revision:
32:65eecdf56e2c
Parent:
31:ed23647fd16e
Child:
34:dfd82c744b26
--- a/settingDebug.h	Mon Aug 31 13:36:39 2015 +0000
+++ b/settingDebug.h	Mon Aug 31 13:59:34 2015 +0000
@@ -6,6 +6,8 @@
 
 #define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 
 
+#define DBG_MAIN_FLAG //Show Flag trought each process
+
 #define DEBUG_TASKCRITT 1
     #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset.