Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
settingDebug.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-08-31
- Revision:
- 32:65eecdf56e2c
- Parent:
- 31:ed23647fd16e
- Child:
- 34:dfd82c744b26
File content as of revision 32:65eecdf56e2c:
#ifndef SETTDEBUG_H #define SETTDEBUG_H #define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1 #define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process #define DBG_MAIN_FLAG //Show Flag trought each process #define DEBUG_TASKCRITT 1 #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset. #define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF //disable comm with ssc-32 #endif