Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

settingDebug.h

Committer:
salco
Date:
2015-08-31
Revision:
32:65eecdf56e2c
Parent:
31:ed23647fd16e
Child:
34:dfd82c744b26

File content as of revision 32:65eecdf56e2c:

#ifndef SETTDEBUG_H
#define SETTDEBUG_H

#define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created
    #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1

#define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 

#define DBG_MAIN_FLAG //Show Flag trought each process

#define DEBUG_TASKCRITT 1
    #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset.
    
#define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF    //disable comm with ssc-32

#endif