Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
settingDebug.h@29:51308764fdd0, 2015-07-28 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Tue Jul 28 04:30:12 2015 +0000
- Revision:
- 29:51308764fdd0
- Child:
- 30:7305ea319fe6
Simplification du code et debut du mode debug
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 29:51308764fdd0 | 1 | #ifndef SETTDEBUG_H |
| salco | 29:51308764fdd0 | 2 | #define SETTDEBUG_H |
| salco | 29:51308764fdd0 | 3 | |
| salco | 29:51308764fdd0 | 4 | #define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created |
| salco | 29:51308764fdd0 | 5 | #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1 |
| salco | 29:51308764fdd0 | 6 | |
| salco | 29:51308764fdd0 | 7 | #define DEBUG_TASKCRITT 1 |
| salco | 29:51308764fdd0 | 8 | #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset. |
| salco | 29:51308764fdd0 | 9 | |
| salco | 29:51308764fdd0 | 10 | #endif |