This is Webservice SDK for mbed. LPCXpresso1769/LPC1768/FRDM-K64F/LPC4088

Dependents:   MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

libMiMic(MiMic library for mbed)は、WebService機能を提供するSDKです。 mbedでWebAPIに対応したネットワークデバイスを簡単に作ることが出来ます。

libMiMicはMiMic projectで開発しています。MiMic projectについてはこちらをご覧ください。 http://nyatla.jp/mimic/wp/

構成

libMiMicはmbedRTOS上で動作し、ユーザアプリケーションにAPIを提供します。コアAPIはC言語で記述されていますが、使用頻度の高いものについてはmbed向けのC++APIが準備されています。

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

※libMiMicはmbedの標準イーサネットドライバをしようしていません。

標準イーサネットドライバと同時に使用することはできません。

  • MiMicIP - IPv4スタックです。レテンシとメモリ消費量を抑えたuipベースのライブラリです。
  • ARP/ICMP/UDP/TCP - 基礎的なソケットAPIを提供します。APIは独自です。
  • HTTP/1.1 Server - HTTP/1.1に対応したサーバです。マルチセッション・Chunked・持続性接続に対応しています。
  • HTTP Modules - HTTP/1.1の機能モジュールです。以下のモジュールがあります。
    • ROM file provider - ROMに格納したファイルイメージを公開します。
    • File system provider - mbedファイルシステムを公開します。
    • Onchip configuration - プログラムフラッシュを利用して設定を保存します。
    • MiMicVM processor - RPCリクエスト(MiMicVM)を処理します。
    • FileUpload - ファイルアップロードを受け取ります。
    • URL decoder - HTTPリクエストを解析します。
    • UPnP handler -UPnPメッセージを処理します。
    • WebSocket - Websocketサーバです。
  • mDNS - マルチキャストDNSサービスです。
  • UPnP - UPnP/1.0の機能を提供します。UPnP handlerと協調して動作します。(現在はデバイス探索(SSDP)・デスクリプション(Description)のみ実装してあります。)
  • DHCP/APIPA - ゼロコンフィギュレーション用のモジュールです。
  • HTTP/1.1 Client
  • mbed C++ class library - mbed向けのC++CPIです。C言語のものより簡単です。

対応機種

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

プログラム

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

サンプル

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

チュートリアル

English

libMiMic(MiMic library for mbed) is SDK which provides Webservice functions. It can be created networking device easily using mbed.

See more MiMic information, See MiMic project website. http://nyatla.jp/mimic/wp/

Structure

libMiMic run on mbed RTOS and provides networking API to user application. This library has C++ class API for the mbed, and low-level C language API.

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

For WebService general, it can be written in a simple C + + API.

libMiMic does not have the standard Ethernet driver of mbed. It is not possible that will be used with the standard Ethernet driver.

  • MiMicIP - IPv4 protocol stack. This is based uip which is reduced memory and latency.
  • ARP / ICMP / UDP / TCP - Those are provide basic IP protocols.
  • HTTP/1.1 Server - The Http server compatible HTTP/1.1. It supports multi-session, chunked transport, persistent connection.
  • HTTP Modules - There are addon-module for HTTP server. The following modules.
    • ROM file module - Publish the file images in ROM.
    • File system module - Publish thefiles in mbed file system.
    • Onchip configuration module - To save the network settings to the program flash via REST.
    • MiMicVM module - To handle the (MiMicVM) RPC request.
    • FileUpload module - Accept a file via HTTP POST.
    • URL dedoce module - A versatility URL decoder.
    • UPnP handle module - To handle UPnP messages.
    • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions. It works together with UPnP handler.
    • Websocket - websocket (version13) server
  • mDNS Service - DNS-SD protocol server.
  • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions which works with UPnP handler. (You have been implemented (SSDP) ? description only (Description) device search now.) It is a module zero configuration for - DHCP / APIPA. mbed C + + class library - C of mbed for + + is the CPI. It is simple than that of the C language.
  • DHCP/APIPA - It support zero-cpnfigulation.
  • mbed C++ class library. Almost APIs for Web applications are available.
  • HTTP/1.1 Client

Supported target

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

Application

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

Sample

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

Tutorial

Committer:
nyatla
Date:
Sat Jun 04 06:51:04 2016 +0000
Revision:
114:f6aef16d4e60
Parent:
110:257739f9b31e
include????????; ???????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
nyatla 41:2389bd6b6f74 1 #include "NyLPC_cHttpBasicBodyParser.h"
nyatla 41:2389bd6b6f74 2 #include <ctype.h>
nyatla 41:2389bd6b6f74 3
nyatla 41:2389bd6b6f74 4 void NyLPC_cHttpBasicBodyParser_initialize(NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_t* i_inst,struct NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_Handler* i_handler)
nyatla 41:2389bd6b6f74 5 {
nyatla 41:2389bd6b6f74 6 i_inst->_handler=i_handler;
nyatla 41:2389bd6b6f74 7 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_NULL;
nyatla 41:2389bd6b6f74 8 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 9 #define NyLPC_cHttpBasicBodyParser_finalize(i_inst)
nyatla 41:2389bd6b6f74 10
nyatla 41:2389bd6b6f74 11 /**
nyatla 41:2389bd6b6f74 12 * パーサの開始処理をします。
nyatla 41:2389bd6b6f74 13 * 関数は、parseInit->parseChar[n回]->(parseStream)->parseFinishの順でコールします。
nyatla 41:2389bd6b6f74 14 * parseChar、又はparseStreamでエラーが発生した場合は、後続の関数を呼び出すことは出来ません。
nyatla 41:2389bd6b6f74 15 * parseCharでEOHに達した場合、parseCharまたはparseStreamを続けて呼ぶことは出来ません。
nyatla 41:2389bd6b6f74 16 * parseFinishはparseCharまたはparseStreamでEOHに達した場合のみ呼び出すことが出来ます。
nyatla 41:2389bd6b6f74 17 */
nyatla 41:2389bd6b6f74 18 void NyLPC_cHttpBasicBodyParser_parseInit(NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_t* i_inst,const struct NyLPC_THttpBasicHeader* i_info)
nyatla 41:2389bd6b6f74 19 {
nyatla 41:2389bd6b6f74 20 switch(i_info->transfer_encoding)
nyatla 41:2389bd6b6f74 21 {
nyatla 41:2389bd6b6f74 22 case NyLPC_THttpMessgeHeader_TransferEncoding_CHUNKED:
nyatla 41:2389bd6b6f74 23 i_inst->_encode_type=NyLPC_THttpMessgeHeader_TransferEncoding_CHUNKED;
nyatla 41:2389bd6b6f74 24 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_HEADER_START;
nyatla 41:2389bd6b6f74 25 i_inst->_data.chunked.recv_len=0;
nyatla 41:2389bd6b6f74 26 break;
nyatla 41:2389bd6b6f74 27 default:
nyatla 41:2389bd6b6f74 28 i_inst->_encode_type=NyLPC_THttpMessgeHeader_TransferEncoding_NONE;
nyatla 41:2389bd6b6f74 29 i_inst->_data.normal.content_length=i_info->content_length;
nyatla 41:2389bd6b6f74 30 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_BODY;
nyatla 41:2389bd6b6f74 31 break;
nyatla 41:2389bd6b6f74 32 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 33 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 34
nyatla 41:2389bd6b6f74 35 /**
nyatla 41:2389bd6b6f74 36 * パーサの処理を閉じます。
nyatla 41:2389bd6b6f74 37 * @return
nyatla 41:2389bd6b6f74 38 * パース処理が正常に終了したかの真偽値
nyatla 41:2389bd6b6f74 39 */
nyatla 41:2389bd6b6f74 40 NyLPC_TBool NyLPC_cHttpBasicBodyParser_parseFinish(NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_t* i_inst)
nyatla 41:2389bd6b6f74 41 {
nyatla 41:2389bd6b6f74 42 NyLPC_TBool ret=(i_inst->_status==NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_EOB);
nyatla 41:2389bd6b6f74 43 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_NULL;
nyatla 41:2389bd6b6f74 44 return ret;
nyatla 41:2389bd6b6f74 45 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 46 #define HTTP_CR 0x0D
nyatla 41:2389bd6b6f74 47 #define HTTP_LF 0x0A
nyatla 41:2389bd6b6f74 48 #define HTTP_SP 0x20
nyatla 41:2389bd6b6f74 49 /**
nyatla 41:2389bd6b6f74 50 * HTTPストリームをパースします。
nyatla 41:2389bd6b6f74 51 * @return
nyatla 41:2389bd6b6f74 52 * 処理した文字列の長さ。-1の場合エラーである。
nyatla 41:2389bd6b6f74 53 * それ以外の場合ステータスをチェックすること。
nyatla 41:2389bd6b6f74 54 * NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_ERROR
nyatla 41:2389bd6b6f74 55 */
nyatla 41:2389bd6b6f74 56 NyLPC_TInt32 NyLPC_cHttpBasicBodyParser_parseChar(NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_t* i_inst,const NyLPC_TChar* i_c,NyLPC_TInt32 i_size)
nyatla 41:2389bd6b6f74 57 {
nyatla 41:2389bd6b6f74 58 NyLPC_TInt32 i;
nyatla 41:2389bd6b6f74 59 NyLPC_TChar c;
nyatla 41:2389bd6b6f74 60 switch(i_inst->_encode_type){
nyatla 41:2389bd6b6f74 61 case NyLPC_THttpMessgeHeader_TransferEncoding_CHUNKED:
nyatla 41:2389bd6b6f74 62 for(i=0;i<i_size;)
nyatla 41:2389bd6b6f74 63 {
nyatla 41:2389bd6b6f74 64 c=*(i_c+i);
nyatla 41:2389bd6b6f74 65 //[:START:][:SP:][:EXT:][:BODY:][:END:]
nyatla 41:2389bd6b6f74 66 switch(i_inst->_status)
nyatla 41:2389bd6b6f74 67 {
nyatla 41:2389bd6b6f74 68 case NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_BODY:
nyatla 41:2389bd6b6f74 69 //OnRecv
nyatla 41:2389bd6b6f74 70 if(!i_inst->_handler->bodyHandler(i_inst,c)){
nyatla 41:2389bd6b6f74 71 i_inst->_data.chunked.recv_len--;
nyatla 41:2389bd6b6f74 72 //中断
nyatla 41:2389bd6b6f74 73 if(i_inst->_data.chunked.recv_len==0){
nyatla 41:2389bd6b6f74 74 //content length分だけ読み取った
nyatla 41:2389bd6b6f74 75 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_FOOTER;
nyatla 41:2389bd6b6f74 76 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 77 return i+1;
nyatla 41:2389bd6b6f74 78 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 79 i_inst->_data.chunked.recv_len--;
nyatla 41:2389bd6b6f74 80 if(i_inst->_data.chunked.recv_len==0){
nyatla 41:2389bd6b6f74 81 //content length分だけ読み取った
nyatla 41:2389bd6b6f74 82 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_FOOTER;
nyatla 41:2389bd6b6f74 83 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 84 i++;//次の文字へ
nyatla 41:2389bd6b6f74 85 break;
nyatla 41:2389bd6b6f74 86 // HEX
nyatla 41:2389bd6b6f74 87 case NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_HEADER_START:
nyatla 109:18f12ac01097 88 if(isxdigit((int)c)){
nyatla 41:2389bd6b6f74 89 i_inst->_data.chunked.recv_len=i_inst->_data.chunked.recv_len*16+NyLPC_ctox(c);
nyatla 41:2389bd6b6f74 90 //一応最大チャンクサイズは決めておこうか。
nyatla 41:2389bd6b6f74 91 if(i_inst->_data.chunked.recv_len>0x0fffffff){
nyatla 41:2389bd6b6f74 92 NyLPC_OnErrorGoto(ERROR);
nyatla 41:2389bd6b6f74 93 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 94 i++;//次の文字へ
nyatla 41:2389bd6b6f74 95 }else if(c==HTTP_SP){
nyatla 41:2389bd6b6f74 96 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_HEADER_SP;
nyatla 41:2389bd6b6f74 97 i++;//次の文字へ
nyatla 41:2389bd6b6f74 98 }else if(c==HTTP_CR || c==HTTP_LF){
nyatla 41:2389bd6b6f74 99 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_HEADER_EXT;
nyatla 41:2389bd6b6f74 100 //読取位置を変化させずにEXTへ
nyatla 41:2389bd6b6f74 101 }else{
nyatla 41:2389bd6b6f74 102 NyLPC_OnErrorGoto(ERROR);
nyatla 41:2389bd6b6f74 103 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 104 break;
nyatla 41:2389bd6b6f74 105 case NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_HEADER_SP:
nyatla 41:2389bd6b6f74 106 if(c==HTTP_SP){
nyatla 41:2389bd6b6f74 107 i++;//次の文字へ
nyatla 41:2389bd6b6f74 108 }else{
nyatla 41:2389bd6b6f74 109 //ext
nyatla 41:2389bd6b6f74 110 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_HEADER_EXT;
nyatla 41:2389bd6b6f74 111 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 112 break;
nyatla 41:2389bd6b6f74 113 case NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_HEADER_EXT:
nyatla 41:2389bd6b6f74 114 //EXTの内容は読まない。
nyatla 41:2389bd6b6f74 115 if(c==HTTP_LF){
nyatla 41:2389bd6b6f74 116 if(i_inst->_data.chunked.recv_len==0){
nyatla 41:2389bd6b6f74 117 //chunksize=0でCRLFを検出したらend-chunk
nyatla 41:2389bd6b6f74 118 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_END;
nyatla 41:2389bd6b6f74 119 }else{
nyatla 41:2389bd6b6f74 120 //chunksize>0でCRLFを検出したらBODY検出
nyatla 41:2389bd6b6f74 121 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_BODY;
nyatla 41:2389bd6b6f74 122 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 123 }else{
nyatla 41:2389bd6b6f74 124 //nothing to do
nyatla 41:2389bd6b6f74 125 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 126 i++;//次の文字へ
nyatla 41:2389bd6b6f74 127 break;
nyatla 41:2389bd6b6f74 128 case NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_FOOTER:
nyatla 41:2389bd6b6f74 129 //CRLF待ち
nyatla 41:2389bd6b6f74 130 if(c==HTTP_CR){
nyatla 41:2389bd6b6f74 131 //無視
nyatla 41:2389bd6b6f74 132 }else if(c==HTTP_LF){
nyatla 41:2389bd6b6f74 133 //確定
nyatla 41:2389bd6b6f74 134 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_HEADER_START;
nyatla 41:2389bd6b6f74 135 }else{
nyatla 41:2389bd6b6f74 136 NyLPC_OnErrorGoto(ERROR);
nyatla 41:2389bd6b6f74 137 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 138 i++;
nyatla 41:2389bd6b6f74 139 break;
nyatla 41:2389bd6b6f74 140 case NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_CHUNK_END:
nyatla 41:2389bd6b6f74 141 //CRLF待ち
nyatla 41:2389bd6b6f74 142 if(c==HTTP_CR){
nyatla 41:2389bd6b6f74 143 //無視
nyatla 41:2389bd6b6f74 144 }else if(c==HTTP_LF){
nyatla 41:2389bd6b6f74 145 //確定
nyatla 41:2389bd6b6f74 146 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_EOB;
nyatla 41:2389bd6b6f74 147 return i+1;
nyatla 41:2389bd6b6f74 148 }else{
nyatla 41:2389bd6b6f74 149 NyLPC_OnErrorGoto(ERROR);
nyatla 41:2389bd6b6f74 150 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 151 i++;
nyatla 41:2389bd6b6f74 152 break;
nyatla 41:2389bd6b6f74 153 default:
nyatla 41:2389bd6b6f74 154 NyLPC_OnErrorGoto(ERROR);
nyatla 41:2389bd6b6f74 155 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 156 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 157 return i_size;
nyatla 41:2389bd6b6f74 158 case NyLPC_THttpMessgeHeader_TransferEncoding_NONE:
nyatla 41:2389bd6b6f74 159 if(i_inst->_status!=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_BODY){
nyatla 41:2389bd6b6f74 160 NyLPC_OnErrorGoto(ERROR);
nyatla 41:2389bd6b6f74 161 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 162 for(i=0;i<i_size;i++)
nyatla 41:2389bd6b6f74 163 {
nyatla 41:2389bd6b6f74 164 if(i_inst->_data.normal.content_length>0){
nyatla 41:2389bd6b6f74 165 //OnRecv
nyatla 41:2389bd6b6f74 166 if(!i_inst->_handler->bodyHandler(i_inst,*(i_c+i))){
nyatla 41:2389bd6b6f74 167 i++;
nyatla 41:2389bd6b6f74 168 i_inst->_data.normal.content_length--;
nyatla 41:2389bd6b6f74 169 break;//中断(遷移無し)
nyatla 41:2389bd6b6f74 170 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 171 i_inst->_data.normal.content_length--;
nyatla 41:2389bd6b6f74 172 }else{
nyatla 41:2389bd6b6f74 173 //content-length==0;全て受信
nyatla 41:2389bd6b6f74 174 break;
nyatla 41:2389bd6b6f74 175 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 176 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 177 if(i_inst->_data.normal.content_length==0){
nyatla 41:2389bd6b6f74 178 //content length分だけ読み取った
nyatla 41:2389bd6b6f74 179 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_EOB;
nyatla 41:2389bd6b6f74 180 return i;
nyatla 41:2389bd6b6f74 181 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 182 return i;
nyatla 41:2389bd6b6f74 183 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 184 ERROR:
nyatla 41:2389bd6b6f74 185 //ERROR
nyatla 41:2389bd6b6f74 186 i_inst->_status=NyLPC_TcHttpBasicBodyParser_ST_ERROR;
nyatla 41:2389bd6b6f74 187 return -1;
nyatla 41:2389bd6b6f74 188 }
nyatla 41:2389bd6b6f74 189
nyatla 41:2389bd6b6f74 190