FastPWM
Dependents of FastPWM
A dependent is a program or library which makes use of this library.
met comments 710
Afgesplitste versie van motor control waarbij we ook iets met EMG gaan doen
biorobotics 2 motoren werkend, button verandert de richting en potmeter verandert de snelheid #shoutout naar jankoekenpan
Kinematics
LED toggle
Motor speed controlled by potmeter
script voor project
Verbeterde template
Joystick werkend op A0, A1, GRD en 3.3V. Knop is niet erin verwerkt
Werkende servoaansturing, smooth met sinus
Main werkt niet
Combination of working libraries useful for the BioRobotics course.
HCB with MPC
TEB programma
TEB
Cleaned up the code a bit
oud project
sdf
Test voor Inverse Kinematics (afgeleid van schrift berekeningen)
leuk leuk
Motor control
emg
turning the magnet off and on again
Combination of working libraries useful for the BioRobotics course.
/
DEMOmode
Combination of working libraries useful for the BioRobotics course.
Boundaries & snelheid waarde toekenning
mag niet van hendrik D:
kuthendrik
Leipe emg to motor file
potmeter motor ffwd
here you go
not working version
servo motor
PID zonder PID
Inverse_kinematica
Script zelf doet het, waardes van de Biquads kloppen wss niet. Na filteren is aanspannen niet meer te detecteren
PID zonder PID
